株式会社アイサンテクノロジー様では、2016年6月から2017年2月にかけて、
愛知県より受託を受け自動運転に対する「社会受容性実証実験」を実施されました。
これは愛知県内の15都市を地元企業や自治体関係者を乗せた有人での自動走行実証実験として実施され、
総延長50km、総走行距離2800kmを車両や歩行者が通行する一般道での実験として成功されています。

自動運転実験車両として、ZMPの開発した自動運転開発プラットフォームRoboCarⓇ MiniVanが活用されており、
センサーとしてVelodyne社製3D-LiDARやFLIR System社製単眼カメラを搭載し、アイサンテクノロジー様の作成した
高精度3次元地図および自動運転のオープンソースソフトウェアである「Autoware」を用いて自動運転を実現しています。

アイサンテクノロジー様では、その後も「道の駅での自動運転サービス実験」や、無人での「遠隔型自動運転システム実証実験」へ
RoboCarⓇ MiniVanを継続的に活用されています。
ZMPでは2015年より自動運転開発プロットフォームとしてミニバン型ハイブリッド車ベースのRoboCarⓇ MiniVanを提供しておりますが、Autowareを搭載した「RoboCarⓇ MiniVan Autowareパッケージ」も併せて提供しております。さらにRoboCar MiniVan公道走行パッケージ、RoboCar MiniVan 公道実験支援パッケージ、ZMP独自の自動運転コンピューティングプラットフォーム「IZACⓇ」なども提供しており、これまで多くの研究機関様や自動運転の研究開発を推進する企業様に導入いただき、自動運転の実証実験などのご支援をして参りました。

RoboCar MiniVanの特長
・ CAN情報取得が可能（速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど）
・ オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、大容量バッテリシステム、などを搭載
・ ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・ 自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能

Autowareの基本機能
3次元自己位置推定
3次元地図生成
ナビアプリ
経路生成
経路追従（0～60km/h）
交差点右左折／一旦停止
自動停止
自動駐車車両認識
歩行者認識
レーン認識
標識認識
路上サイン認識
信号認識
移動体追跡
レーンチェンジ

価格
RoboCar MiniVan　　1,800万円（税別）
RoboCar Minivan　Autowareパッケージ　2,380万円（税別）～

＜構成＞
・ZMP RoboCar Minivan　×１
・3次元LIDAR　×１
・カメラ（前方）　×１
・大容量バッテリシステム　×1
・制御用PC　×1
・Autoware 導入設定サービス
（テストコースでの走行テスト含む）

＜オプション＞
・技術サポートサービス
・高精度三次元地図の作成
・導入・走行テスト
※センサー構成によって価格は変更となります。