自動運転・ADASを知る

シーケンス制御 自動運転・ADASを知る 用語集

ZMPの自律移動や自動運転、ADASに関する用語をまとめております。

シーケンス制御

あらかじめ定められた順序または条件に従って,各段階を逐次進めていくような制御。次の段階で行うべき制御が完全に定められている順序制御と,前段階の制御結果に応じて次の段階の制御を選定する条件制御とがある。順序制御ではプログラムによって順序が決っている場合やタイマを用いる場合などがある。シーケンス制御に用いる機器の種類は,信号検出,命令処理,操作の各機能や,電気,油圧,空気の各方式によりきわめて多い。

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RoobCar 1/10
ラジコンカータイプのプログラム制御可能なプラットフォーム
RoboCar MiniVan
市販ハイブリッドミニバン車両をベースとしたADAS・自動運転の研究開発用車両型実験プラットフォーム(車両本体および開発環境を含むパッケージ)
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