台車タイプ | CarriRo FD, AD, AD+

物流支援ロボットCarriRo台車タイプ　ラインナップ紹介

CarriRoの台車タイプのモデルには、3つの製品モデルがあります。
それはFD（追従モデル）、AD（自律移動モデル）、AD+（重量版自律移動モデル）です。

搬送現場の環境、そして搬送する荷物の大きさや重量に応じて、様々な搬送シーンでご活用いただけます。

CarriRo 台車タイプ　事例紹介動画

アシスト機能、追従機能を搭載したシンプルなモデル

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ランドマークを活用した自律移動機能を搭載したモデル

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最大可搬重量800kgとこれまでの2倍以上の重量に対応する重量版モデル

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CarriRoには、３つの主な特徴があります。それはドライブモード、カルガモモード、自律移動モードです。
これらにより、物流・製造の現場での負荷軽減・効率化はもとより、劇的な省人化・省人化を実現します。

作業負荷をゼロにします。
ジョイスティックを操作すると、CarriRo が前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。

複数台分の運搬ができます。
CarriRo はビーコンに反応し、作業者や親機となるCarriRo に追従することができます。作業者の負担なく一度に数台荷物を運ぶことができます。

無人で運搬ができます。
路面に貼られたランドマークを識別しながら、自動で移動し、荷物を搬送させることができます。

あらゆる場所での自律走行。
ランドマークとSLAM機能との組み合わせにより、最大限ガイドレスで走行できます。
精度が必要な場所にはライントレース機能と併用できます。

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その他機能の紹介について（動画あり）

既存の設備や外部機器、システムとつながることで、様々なソリューションが実現します。

PLC※など外部機器とつながり、自動での牽引離脱やエレベーター・リフターなどとの連携により、更なる自動化・省人化を実現します。

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現場で稼働している CarriRo の運用の可視化、機体状況の解析、複数台の CarriRo への指示など一元管理が可能です。

WMS 等の指示を元に最短ルートでの自律走行が可能になり、省人化と歩行距離の削減につながります。

CarriRo から DPS に指示を送り、該当エリアと数量を表示する仕組みです。ピッキング業務の作業ミスを防ぎ、効率化をはかります。

搬送用途で使用している CarriRo を、RFID と連携することにより、夜間など無人での棚卸しが可能になります。

CarriRoに付属する様々なオプション製品によって、使用目的にあったカスタマイズが可能です。

タブレットの専用アプリで、CarriRo の音声
や障害物センサーの検知範囲等の詳細設定、セルフメンテナンスの機能を備えています。さらに、自律移動モード時には可変ランドマークのルート設定ができます。

カゴ台車、スリムカートやハンドリフト等の牽引が可能になります。簡単に脱着でき、お使いの台車に応じて柔軟に対応が可能です。アタッチメントも提供しており、複数台搬送も可能です。

CarriRo の走行と連動して光ることにより、周囲への注意喚起が可能です。走行中はサウンドも流れますが、光とあわせて使用することで、より安全に運用できます。

ドライブモードを活用し、歩行の必要なく移動や荷物の搬送が可能です。

CarriRo の荷台に取り付けられます。ご希望の高さや段数に変更可能です。

オンサイトやセンドバックによる障害復旧を始めとしたサービスを導入後も安心してお使い頂けます。

CarriRo AD＋の専用オプションで、製品本体に積載し、パレットを搬送する台車となります。自動着脱機能を標準搭載しています。

	FD	AD	AD+
本体重量	55kg
外寸	幅61cm
	奥行き91cm(ハンドル部含む99cm)
	荷台高さ24cm
	高さジョイスティック先端まで96cm
動作温度	0ºC~40ºC
最大積載荷量	150kg ※1		200kg ※1
牽引力	250N 300kg 相当 ※2		600kg 相当 ※2
最大速度	6km/h	追従モード: 6km/h 自律モード: 3km/h	3km/h
追従センサー	光学式、最大検出距離 5m
登板角度	４度 ※3		-
最小回転半径	ドライブモード時：63cm (カルガモモードUターン機能時)
障害物センサー	レーザーセンサー、接触センサー
バッテリー	リチウムイオン電池
稼働時間	８時間(運続稼働時）
充電時間	約２時間30分
充電方法	専用充電器使用　AC100V-240V 8.5A
ビーコン充電時間	約2時間30分
ビーコン稼働時間	10 時間
ビーコン充電方法	USB micro-B 型充電器　AC100-240V 50/60Hz
ナビケーション方式	-	CarriRo Visual Tracking
音声言語	日本語、英語、中国語

※１平坦路のみ　※２牽引車重量（積載物含む）※３牽引時除く
本製品仕様は、弊社評価基準に基づくものとなっております。また性能改善のため予告なく変更の場合がございます。

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価格

5年リース
Carriro FD：月額34,000円～ / 1台
Carriro AD：月額52,000円～ / 1台
Carriro AD+(台車タイプ)：月額73,000円～ / 1台
Carriro AD+(パレット積載タイプ)：月額82,000円～ / 1台