台車型ロボCarriRoは、ランドマークと呼ぶマーカーを間欠的に床面に設置し、台車の下部に搭載したカメラでマーカーを読み取ることで、「CarriRo Visual Tracking」という機能を活用した自律移動を行います。

同技術は、簡易的なルート設定や補正しながら走行する安定性、ルート変更などが容易にできる点といった特徴からこれまで300社以上の企業にて採用されています。

様々なところで導入される一方で、導入されたお客様からは下記のような場所での活用を求められました。

　①ランドマークが貼りづらい環境（アスファルト路面、フォークリフトが行き交う場所、など）
   ②柔軟な動きが求められる環境（配車、整列、車庫入れをする場合、など）
   ③高い直進性、停止制度が必要な環境（極めて細い通路、自動移載する場所、など）

上記のようなシーンにおいてより精度の高い自律移動機能の提供が求められておりました。