To Realize Autonomous driving technology , a system that combines both hardware and software on an in-vehicle computer for developers.
Characteristics
① Real time characteristics One-box control of required tasks and non real-time tasks
・リアルタイム性を考慮した技術開発をサポート
・シンプルで堅牢なタスクの並列実行
・タスク間協調の仕組みをミドルウェアとして使用可能
② Users can implement applications and proprietary control systems using existing components
・Provide a mechanism for user task development such as task monitoring, logging.
③ Provide components for autonomous driving algorithm
・Sensing (ambient environment recognition) / control / trajectory generation / estimation algorithms etc. are componentized
・Supplied ZMP autonomous operation algorithm can be added on
| Vision |
パターン検知、白線検知、ひずみ補正 など |
| LIDAR |
物体検出(2D、3D)グリッドマッピング 、点群ユーティリティ など |
| センサーフュージョン |
自律航法、拡張カルマンフィルタ、マルチLIDAR など |
| 自己位置推定 |
Vision,LIDARによる 自己位置推定、マップマッチング など |
| 経路 |
経路生成、経路平準化 など |
| 車の制御 |
走る、止まる、曲がる |
| 開発シール |
ロギング、モニタリング など |
Examples of components under development
