台車型物流ロボットCarriRo®、新機能「Hybrid SLAM」を搭載

-8月19日のZMP Worldにおいて発表、デモ-


台車型物流ロボット CarriRo®


株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口恒)は、物流支援ロボットCarriRo®に新機能として「Hybrid SLAM」を搭載します。

これまでCarriRo®はVisual Trackingという方法で、ランドマークと呼ばれるシールを床面に貼付け、印刷されている二次元コード上の走行指示情報を認識することで自律走行を実現していました。この方法は、簡便にルートの設置や変更が可能、またタブレットを用いて特定地点での走行指示も柔軟に変更ができるという、従来のAGVや自動搬送ロボットには実現が難しい新しい用途や付加価値を提供してきました。一方、導入現場においては、ランドマークの設置が困難なフォークリフトが頻繁に行き交う場所や、特殊な路面環境などがあること、また極端に狭い通路や高精度での位置決めが求められる場所もあり、そのような環境においてCarriRo®を活用したいというご要望をいただいております。

それらのご要望をもとに、「Hybrid SLAM」という新しい自律走行の方式を確立いたしました。それは、他のAGVや自動搬送ロボットで使われるライントレース技術やSLAM技術をCarriRo®の自律走行の方式に組み合わせることで、他の走行方式のメリットを取り込み、上記課題を解決するというものです。この機能の搭載により、工場や倉庫などの屋内環境において、環境上の制約を受けずにあらゆる搬送シーンでご活用が可能となり、さらなる製品の汎用性向上につながるものと考えております。

本機能は、8月19日午前10時~10時45分にオンラインにて開催されるZMP Worldにおいて機能、リリース時期、価格などの詳細のご紹介、また実機でのデモンストレーションを発表します。また、製品発表時に早期導入時の特典も併せて公表致しますので、ぜひご参加ください。

【ZMP World 2020 開催概要】 
テーマ:『Robot Life(ロボットライフ) -人とロボットの共生による安全で楽しい生活の創造-』


ZMP World 2020 (セミナーイベント)
開催日時: 2020年8月18日(火)~20日(木)10:00~18:00
参加費:無料
イベントページ:https://www.zmp.co.jp/event/zmpworld2020


【物流支援ロボットCarriRo®について】
物流支援ロボットCarriRo®は、ZMPが開発に取り組む自動タクシー®のサービス実証に代表されるZMPの自動運転技術を応用して開発された製品です。少子高齢化の流れにより急速な人手不足となっている物流業界において搬送作業の負荷を軽減し、省人化・効率化を目的として販売を実施しております。現在販売開始から累計約200ユーザーの導入実績があり、自律移動による新たな付加価値により物流拠点や工場を始め、ホテルなどのサービス業界と様々な分野に導入が広がっております。

製品Web URL https://www.zmp.co.jp/carriro/
製品紹介動画 https://youtu.be/JlclILM6cmw​​​​​​​

【製品価格】
以下は、現行モデルの価格となり、本機能の搭載モデルの価格は別途公表します。
CarriRo® FD(追従モデル):5年リース 月額34,000円(税別)/ 1台
CarriRo® AD(自律モデル):5年リース 月額52,000円(税別)/ 1台
CarriRo® AD(外部入出力機能搭載モデル): 5年リース 月額58,000円(税別)/ 1台
CarriRo® AD+ (台車タイプ):5年リース 月額73,000円(税別)/ 1台
                      (パレット積載タイプ):5年リース 月額82,000円(税別)/ 1台

【主な仕様】

CarriRo®

FD,AD
本体重量
55kg
大きさ
幅65cm×奥行93cm×高さ24cm ※ハンドル部96cm
最大積載荷重

150kg

最大速度

6km/h(カルガモモード)、3km/h(自律移動モード)

※FDは自律移動モード搭載しておりません。
牽引力
300kg相当 ※路面状況や台車の状況によります
充電時間
2時間半
稼働時間
8時間 ※稼働状況によって異なる可能性があります
CarriRo® AD+
本体重量

台車タイプ:約56kg(ウェイトを除く)

パレット積載タイプ:約60kg 
大きさ

台車タイプ:幅65cm×奥行93cm×高さ24cm ※ハンドル部96cm

パレット積載タイプ:幅65cm×奥行93cm×高さ29cm

パレット台車連結時:幅135cm×奥行135cm×高さ35cm
最大積載荷重

200kg(台車タイプのみ)

最大速度
時速3km(自律移動モード)
牽引力
600kg相当 ※路面状況や台車の状況によります
充電時間
2時間半
稼働時間
8時間 ※稼働状況によって異なる可能性があります




【プレスリリース記事】
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