製品・サービス Products

自動運転・ADAS開発プラットフォーム用コンピューター
IZAC ~Intel & ZMP Autonomous driving Computer~

概要・特徴

自動運転技術開発者向け車載コンピューターでハードウェア・ソフトウェアの両方を兼ね備えたシステムを実現

特徴
①リアルタイム
を要求されるタスクと非リアルタイムなタスクをワンボックスで制御
 ・リアルタイム性を考慮した技術開発をサポート
 ・シンプルで堅牢なタスクの並列実行
 ・タスク間協調の仕組みをミドルウェアとして使用可能

②既存コンポーネントを利用し、アプリケーションや独自の制御システムをユーザが実装可能
タスク監視、モニタ、ロギングなど、ユーザータスク開発のための仕組みを提供

③自動運転アルゴリズムをコンポーネント提供
センシング(周囲環境認識)/制御/ 軌道生成/推定アルゴリズムなどをコンポーネント化
・提供されるZMP製自動運転アルゴリズムをアドオン可能

 Vision  パターン検知、白線検知、ひずみ補正 など
 LIDAR  物体検出(2D、3D)グリッドマッピング 、点群ユーティリティ など
 センサーフュージョン  自律航法、拡張カルマンフィルタ、マルチLIDAR など
 自己位置推定  Vision,LIDARによる 自己位置推定、マップマッチング など
 経路  経路生成、経路平準化 など
 車の制御  走る、止まる、曲がる
 開発シール  ロギング、モニタリング など

開発中コンポーネント例

価格

ベースパッケージ 350万円
 ・IZAC本体
 ・基本ソフトウェア
  OROCOSフレームワーク、ADMIN機能、他

オプションパッケージ  80万円~
 ・拡張コンポーネントソフトウェア(順次追加予定)

使用イメージ

システム構成
コンポーネント例:物体検出グリッドマッピング
コンポーネント例:マップ生成

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