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屋内外で走行可能な自動走行ロボットプラットフォーム 『RoboCar 1/4』
 ~ロボット配送システム検証など、すぐに使える自動走行ロボットをご提供~ 

「RoboCar 1/4」は、屋内外を走行可能なロボットRoboCar 1/4と、自動運転ソフトウエア開発環境(IZAC® SDK)をセットで構成しており、ロボットを活用した様々なシステム開発へご利用いただけます。

『RoboCar 1/4』の概要

コロナ禍における非接触サービス・無人化のニーズの高まりにより、様々なシーンでロボット活用が進んでいます。特に、公道を走行する自動配送ロボットについては規制緩和が進み、物流のラストワンマイルの非接触サービスとして実用化が見え始め、多くの企業が参入を始めています。

本製品は、ロボット本体(RoboCar 1/4)と、自動運転ソフトウエア(IZAC SDK)から構成されます。
ロボットは、全長80cm×全幅65cmと小型で、上部には自動開閉可能なロッカーを搭載しています。最高時速6kmで走行し、5cmの段差、8°のスロープの走行ができる高い走破性を有します。
RoboCar 1/4 ロボット本体イメージ
RoboCar 1/4全体イメージ

IZAC SDKには、マップ作成などの自動走行に必要な基本的な機能が全て標準機能に含まれているため、ご利用ユーザーは簡単な事前作業のみでロボットをA地点からB地点へ自動走行させる事が可能となり、ロボットを活用した様々なシステム開発へご利用頂けます。

また、IZAC SDKにはシミュレーション環境も含まれており、実際にロボットを自動走行させる前に、仮想空間上で走行や挙動をシミュレーションすることで、効率よくシステム開発を進める事が可能です。


自動走行までの流れ

  1.  自動走行したいエリアのマップ作成(本ロボットを手動で走行させてマップを取得)
  2.  1.で取得したマップ上でのルート設定(A地点からB地点)
  3.  自動走行開始を指示

『RoboCar 1/4』の用途例

  • ロボットを用いた自動配送システムの開発
  • ITサービスと連携した自動走行ロボットによるシステムの開発
  • 環境、顔・人認識システムを搭載した移動ロボットの研究・開発
  • 5G通信での遠隔監視・操作が可能な移動ロボットによるシステムの開発
  • クラウドと連携した複数ロボット協調制御によるシステムの開発

など

『RoboCar 1/4』の主な仕様

ロボット本体

(RoboCar 1/4)

 寸法/重量  長さ80.0cm×幅65.4cm×高さ108.9cm/約110kg
 速度  最大6km/h
 搭載センサー

 3D-LiDAR、2D-LiDAR(×2)、ステレオカメラ、

 

 単眼カメラ(×4)、全方向マイク、加速度、ジャイロ 等

 汎用ボックス  (内寸) 長さ30cm×幅50cm×高さ20cm(自動開閉可能)
 駆動方式  前輪操舵、後輪駆動(独立二輪)
 通信  4G/LTE
 充電/稼働時間  1時間充電/4時間稼働 (利用環境・頻度等により異なる)
ソフトウェア

 

開発環境(IZAC SDK)

 対応環境  ROS、ZMP IZAC
 主なAPI  自動走行、地図情報、障害物回避、センサー情報、ロボット情報 等
 ツール

 シナリオ開発環境(ZMP Z-RAPH)

 

ビジュアライゼーション環境(ZMP RoboViz)

 

シミュレーション環境(ZMP RoboSim)

 オプション  ロボットの「目」  高輝度LEDパネル
 通信モジュール  SIMの搭載が可能
 クラウド連携  クラウドサービスROBO-HIによるロボットの管理・操作が可能

   ※仕様は予告なく変更となる可能性があります。

価格

自動走行ロボットプラットフォーム「RoboCar 1/4」 900万円(税別)

(ロボット本体+ソフトウェア開発環境(SDK)ライセンス(1年間))
ソフトウェア開発環境(IZAC SDK)ライセンス(2年目以降): 月額9万円(税別)/台

※本製品は、2021年夏頃出荷開始予定です。

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