無限の可能性を秘めた新機能 CarriRo（キャリロ）外部入出力機能搭載モデル

CarriRo 外部入出力機能搭載モデルとは？

CarriRo外部入出力機能搭載モデルは、CarriRo® ADが可変ランドマークを検知したタイミングで、予め設定された信号をCarriRo® ADから外部機器に出力し、その出力信号に基づきPLCなどの外部機器の制御を行うことができます。一方、外部機器側からはCarriRo® ADに対して発進や停止などの走行指示を入力してCarriRo® ADを制御することもできます。これにより、お客様側でCarriRo® ADと外部機器をつなげることで、様々な運用の可能性が広がり、更なる自動化・省人化に貢献します。

外部入出力機能を活用したCarriRo® 利用イメージ

CarriRo 外部入出力機能活用イメージ

この外部入出力機能を活用することによって、例えば以下のような運用が可能になります。

・自動牽引離脱装置と連携させ、特定の位置で牽引している台車を自動で切り離す
・ PLCと連携させ、シャッターの開閉や、エレベーター・リフターへの乗り降りを自動で行う
・ PLCと連携させ、複数台のCarriRo® ADの走行状態（走行中、停止中）などを管理する
・コンベアーと連携させ、CarriRo® ADから荷物を自動で積み下ろしする
(※PLC…Programable Logic Controller)

など、CarriRoの自律移動機能を組み合わせることにより、設備や牽引機能の連動が可能となりアイデア次第でCarriRoの活用方法を無限に広げることができます。