最大150m、水平110°の自動運転用 4眼ステレオカメラ Linux開発環境に対応したRoboVision®3 出荷開始

-ソニー製車載向け高感度イメージセンサIMX390*採用-
-Linux版に対応した画像処理ソフトウェアを提供-


ステレオカメラRoboVisionⓇ3(ケース付き)

この度、株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒、以下ZMP)は、最新のソニー製車載向け高感度イメージセンサIMX390を採用し、最大150m、水平110°の検出範囲の自動運転用ステレオカメラ「RoboVisionⓇ3」にLinuxの開発環境に対応したユニットの出荷を開始いたします。

本製品は、最大150m、水平110°とこれまでにない距離と視野のセンシングが可能なステレオカメラです。従来難しかった、交差点右折時の遠方からの対向車の検出や、交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出にご利用いただけます。イメージセンサとして、最新のソニー製車載向け高感度CMOSイメージセンサIMX390を採用。HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能であり、ADAS・自動運転で重要な認識や判断機能の大幅な向上が期待できます。出力は、視差画像とポイントクラウドに対応。ポイントクラウドを用いて、自己位置推定や動体検出、さらには機械学習やディープラーニングによる検出結果の認識などにご活用いただけます。今回、画像を高速に取得するためPCI-Express(x4)を採用し、振動・衝撃に強いXMC規格に準拠したフレームグラバを同梱。これにより1936x1096ピクセルの4枚の24bit画像を最大30fpsで計測用コンピュータへ送信します。

オプション製品として、計測用コンピュータ(組み込み用コンピュータ)も選択でき、フレームグラバがコンピュータへ搭載された状態で納品、購入してすぐに画像の取得や距離計測が行えます。

自動運転やADASにおける画像認識では、トンネルの出入り口などの明暗差が大きいシーンにおいても、確実な画像認識が必要とされており、RoboVisionⓇ3はそのような環境下において120dBのダイナミックレンジで映像を撮影することにより白飛びや黒つぶれの少ない画像処理を実現できます。

本製品は、価格は220万円(税抜)で本日より出荷を開始いたします。


右折時に求められる画像計測(望遠カメラ)


左折時に求められる画像計測(広角カメラ)


【製品ページ】
自動運転用ステレオカメラRoboVisionⓇ3
http://www.zmp.co.jp/products/robovision3

【特徴】
・最大150m、水平110°とこれまでにない検出範囲の4眼ステレオカメラ
・ソニー製車載向け高感度CMOSイメージセンサIMX390採用。HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理によるADAS・自動運転用として広範囲な照明条件に適用可能
・距離画像やポイントクラウドの出力に対応
・Linuxの開発環境に対応したソフトウェア開発環境(SDK)付属

【主な仕様】

カメラモジュール
イメージセンサ

ソニー製車載カメラ向け1/2.7型有効

245万画素CMOSイメージセンサIMX390CQV*
画素数
1936×1096ピクセル (30fps)
水平画角
広角部:110°/望遠部:40°
基線長
広角部:150mm/望遠部:230mm
フレームグラバユニット
機能
同期撮像、歪補正、ステレオ平行化、HDRモードなど
インタフェース
XMC (PCI Express x4 ※変換アダプター付属)
ソフトウェア開発環境(SDK)
ライブラリ
カメラI/F、視差画像生成、ポイントクラウド生成
サンプルプログラム
4眼カメラ表示・記録機能、画像ビューワー、視差画像表示
出力
歪補正・平行化画像出力、RAW出力、視差画像出力、ポイントクラウド (PCD) 出力
動作環境
Linux Ubuntu 16.04 (Intel Core i7/Xeon(AVX2装備))

・製品仕様は技術改善等により予告なく変更する場合があります。
・各画像は開発中のものです。
*研究開発用途に限った製品です。

【価格】
■自動運転用ステレオカメラ RoboVisionⓇ3 220万円(税別)

<構成>カメラユニット、取付パーツ(ウェッジマウント用)、フロントガラス映り込み防止プレート、フレームグラバユニット、接続ケーブル、ソフトウェア開発環境(SDK)CD-ROM、XMC変換ボード

【オプション製品】
■RoboVisionⓇ3 セット用PC(組み込み用PCタイプ)60万円(税別)

※XMC(PCI Express x4)に対応した、組み込み用コンピュータ

【プレスリリース記事】
プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます。

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