自動運転開発プラットフォーム RoboCar® 1/10 最新モデルを販売開始

-従来品よりも小型で簡易に充電可能なリチウムイオンバッテリーを標準搭載!-


RoboCar® 1/10最新モデル


リチウムイオンバッテリー接続イメージ

株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口恒、以下ZMP)は実車1/10スケールの自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® 1/10の最新モデルの販売を開始します。

本製品は2009年の発売以来、自動車/部品メーカ、大学等研究教育機関でご好評いただいており、自動運転や遠隔操作による運転支援システムの研究・開発など様々な用途でご利用いただいておりました。この度は、従来モデルよりシャシー及び制御部用バッテリーを新たなものに変更した最新モデルを販売いたします。本体価格は一般:82.5万円/アカデミック:70.5万円で本日より受注を開始し、2019年12月に出荷予定です。

【従来・最新モデルの変更点】
1. 車体シャシーの変更 ※車体の大きさ、性能等に変更無し
・従来モデル :カーボンFRPシャシー
・最新モデル :アルミシャシー

2. 制御部用バッテリーをオプションから標準搭載に変更
・従来モデル :単三ニッケル水素電池(×12)をオプション販売
・最新モデル :リチウムイオンバッテリーを標準

今回の制御用バッテリーの変更により、従来品と比べて簡易的に充電が可能となっているため、本製品を利用した研究・開発の手間が軽減されることが期待できます。


【自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® 1/10 製品紹介ページ】
https://www.zmp.co.jp/products/robocar-110


【価格】
※全て税抜価格
[本体]
・RoboCar® 1/10  一般  82.5万円/ アカデミック 70.5万円
・RoboCar® 1/10 前後レーザレンジセンサセット 一般 106.5万円/ アカデミック  94.5万円

[オプション]
・遠隔操作パッケージ 1カメラタイプ  一般 135.5万円/ アカデミック 123.5万円
・遠隔操作パッケージ 2カメラタイプ  一般 140.5万円/ アカデミック 128.5万円
・MATLAB コネクション 本体+ソフト  一般 126.5万円/ アカデミック 114.5万円・MATLAB コネクション ソフト単体     一般・アカデミック 20万円


​​​​​​​【RoboCar®1/10の主な仕様】

分類
項目
仕様
本体
サイズ・重量
190×429×150[mm]、2.2[kg](バッテリ、オプションを除く)

最大積載重量

約1.0[kg]
最小回転半径
約500[mm]
最高速度
約10[km/h]
シャシー・フレーム
アルミシャシー、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム
モータ
駆動用:小型DCモータ/ステアリング用:ロボット用サーボモータ
バッテリ
制御部用バッテリ:専用Li-ionバッテリーパック(×1)
駆動部用バッテリ:ニッケル水素バッテリパック(7.2[V]、×1)
外界センサ
単眼USBカメラ×1:640×480[pix]、30[fps]、128[deg]
赤外線測距センサ×8:検知距離100~800[mm]
レーザレンジセンサ(オプション、前後2ヵ所搭載可)
 :HOKUYO URG-04LX-UG01 検知距離60~4000[mm]、-120~120[deg]
内界センサ
ジャイロ(1軸)、加速度(3軸)、ロータリエンコーダ(車輪×4、モータ×1、ステアリング×1)
CPU
Intel Celeron Quad Core 1.83[GHz]
WiFi
IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA
本体側ソフトウェア
OS
Linux (Ubuntu 14.04+リアルタイムパッチ)
サンプルプログラム
開発言語:C++/機能:車両制御、センサ情報取得、LAN通信、LRFによる障害物回避、データ保存、遠隔操作インタフェース
PC側ソフトウェア
動作環境
Windows 7/8/8.1/10(開発環境:Visual Studio 2010以降C#、Express可)



【プレスリリース記事】
プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます。

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