自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCarⓇ 1/10X シミュレーターパッケージ提供開始

2021-06-30 06:04

ーNVIDIA Jetson Xavier搭載、ROS対応Gazeboシミュレーターと連携ー

シミュレーター上の RoboCar 1/10X

Gazebo GUIアプリケーション画面例

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は本日、自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10Xにて仮想空間で車両の走行が可能なシミュレーターパッケージの提供を開始いたします。

近年の自動運転技術の研究開発では搭載するセンサーや制御開発をシミュレーター環境にて実施することで車両走行テストの工数などの削減につながっており、シミュレーターの開発も盛んに行われています。

RoboCar 1/10XはNVIDIA Jetson Xavier開発キットを採用し、ロボット用オープンソースソフトウェアROS（Robot Operating System）に対応した実車1/10スケールのロボットカーで、昨年12月の販売開始以来、自動運転・AI技術の開発や研修・教育用途で自動車/部品メーカー、大学研究教育機関にて導入いただいております。

この度Gazeboシミュレーターと連携することにより、RoboCar1/10Xに搭載されているLiDARやカメラのセンサーの確認や、車両の走行確認を仮想空間上にて実施することが可能になります。さらに今回RoboCar 1/10Xのシミュレーションモデルもご用意しているため、インストールしてすぐにご活用いただくことができます。Gazeboの機能を活用することにより、作成したリアル空間の2D MAPとシミュレーション環境を統合し、走行確認等を実施することも可能です。

RoboCar 1/10Xは、本パッケージソフトウェアを含む開発環境とセットで通常価格180万円（税別）、アカデミック価格144万円（税別）にて販売を行います。

なお、すでにRoboCar 1/10Xをご利用の皆さまには、シミュレーターパッケージを含んだソフトウェア開発環境の最新版を無償でご提供致します。

【自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10X】
製品ウェブサイト：https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x

RoboCar 1/10シリーズは自動車の1/10スケールの車両に、単眼カメラ、前後にLiDAR、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダを搭載しています。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーションを開発することができるオープンハードウェアです。