製品・サービス Products

RoboSense 3D-LiDAR

概要・特徴

水平360°かつ測定距離200m(32 チャネル)、150m(16チャネル)のスキャンが可能なRoboSense社製高性能LiDARです。直径115mm・重量1kg(32チャネル)、直径83mm重量840g(16チャネル)と小型・軽量なLiDARです。

自動運転車や移動ロボットにおける3次元地図の作成や自己位置推定、また、他車両や歩行者・障害物などの検出にご活用いただけます。

仕様

RS-LiDAR-32B
SENSOR
Laser 32channels
Wavelength 905nm
Laser class class1
Accuracy  ±2cm(typical)
 Range 0.2m~200m
Data rate 640,000pts/s
Angular resolution 40° (+15°~-25°)
 FOV(vertical) 0.33° (+1.66°~-4.66°)
 FOV(horizontal)  360°
 Angular resolution(horizontal)  0.09°~0.36°(5~20Hz)

 MECHANICAL

Input Voltage  9-32VDC
Power  13.5W(typical)
Sensor protection  IP67
Operation temperature  -10~60°C
Dimension  Φ115mm*110.5mm
Weight  1.0kg

 DATA

Data collection  3D space coordinates/reflectivity

 

RoboSense 3D-LiDAR

SENSOR

 Laser  16 channels
Wavelength  905nm
Laser class  class 1
Accuracy  ±2cm(typical)
Range  20cm~150m(20% object reflectivity)
Data rate  3,20000 pts/s
FOV(vertical)  30°
Angular resolution(vertical)  2.0°
FOV(horizontal)  360°
Angular resolution(horizontal)  0.09°-0.36°(5~20Hz)
 RPM  300~1200rpm(5~20Hz)

 MECHANICAL

Input voltage  9-32 VDC
Power  9W (typical)
Sensor protection  IP67
Operation temperature  -10°C~60°C
Dimension  H:82.7mm*Φ:109mm
Weight  0.84kg (without cabling)

 DATA

 Data collection  3D space coordinates/reflectivity

価格

搭載する車両・ロボット、実験の目的等によりご提案いたします。詳細はお問い合わせ下さい。

製品のお問い合わせ

TOPへ