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Ground Truth System「RS-Reference」

車載イメージ

概要・特徴

本製品では標準で超高精細 128レイヤー3D-LiDAR「RS-Ruby」、RTK-GNSSセンサー、オンボードプロセッサー、オフライン処理用サーバー、車載用ブラケットと物体検出・各種センサー同期を実施するソフトウェアで構成されています。また、オプションで車両側面の死角部分をカバーする「RS-BPearl」をサイドに2個、単眼カメラを6個、ミリ波レーダーも取付け可能です。

またリアルタイムでアウトプットデータを表示可能なビジュアライザーや評価時に使用するプレイバック機能などもソフトウェアにて準備されており、各種センサーのグランドトゥルースデータが必要な評価用のリファレンスデータとして活用が可能です。
ルーフブラケット取付 
車両ボディーへの取付

出力データイメージ

複数車線道路
トンネル内道路

製品仕様

主要センサー

   RS-Ruby RS-BPearl
レイヤー数 128 32
ビーム波長 905mm 905mm
レーザークラス Class 1 Class 1
計測精度 ±3cm(typical) ±3cm(typical)
計測距離 200m(10% object reflectivity) 100m(30m @10%米国NIST基準)
死角距離 ≦0.4m ≦0.1m
垂直方向視野角 +15°~-25°(40°) 90°
垂直方向分解能 minimum 0.1° 2.81°
水平方向視野角 360° 360°
水平方向分解能 0.2° to 0.4°(10Hz-20Hz) 0.2° / 0.4°
回転速度 600/1200rpm(10/20Hz) 600/1200rpm(10/20Hz)
本体寸法 H:148.5mm×Φ:166mm H:111mm×Φ:100mm
本体重量 3.7kg(without cabling) ~0.92kg(without cabling)
動作温度 -40℃ ~ +60℃ -30℃ ~ +60℃
防水・防塵 IP67 IP67

価格

RS-Reference 標準パッケージ:2,580万円(税抜)
※構成や為替の変動により価格変更となる場合がございます。
※オプション等の詳細はお問合せください。

<標準パッケージ構成>
RS-Ruby×1、RTK-GNSSセンサー、RTKアンテナ、ルーフ取付用ブラケット一式、CANカード、
オンボードプロセッサーユニット、オフライン処理用サーバー、モバイルストレージ、ディスプレイ、マウス、キーボード

<オプションセンサー>
RS-BPearl×2、単眼カメラ×6、ミリ波レーダーセンサー

製品のお問い合わせ

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