
主要センサー
RS-Ruby | RS-BPearl | |
レイヤー数 | 128 | 32 |
ビーム波長 | 905mm | 905mm |
レーザークラス | Class 1 | Class 1 |
計測精度 | ±3cm(typical) | ±3cm(typical) |
計測距離 | 200m(10% object reflectivity) | 100m(30m @10%米国NIST基準) |
死角距離 | ≦0.4m | ≦0.1m |
垂直方向視野角 | +15°~-25°(40°) | 90° |
垂直方向分解能 | minimum 0.1° | 2.81° |
水平方向視野角 | 360° | 360° |
水平方向分解能 | 0.2° to 0.4°(10Hz-20Hz) | 0.2° / 0.4° |
回転速度 | 600/1200rpm(10/20Hz) | 600/1200rpm(10/20Hz) |
本体寸法 | H:148.5mm×Φ:166mm | H:111mm×Φ:100mm |
本体重量 | 3.7kg(without cabling) | ~0.92kg(without cabling) |
動作温度 | -40℃ ~ +60℃ | -30℃ ~ +60℃ |
防水・防塵 | IP67 | IP67 |
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