
Navigation
水平位置精度 |
1.2m |
スリップ精度 | 0.1° |
垂直位置精度 |
2.0m |
ヒーブ精度 |
5%or0.05m |
水平位置精度(RTK使用時) |
10mm |
レンジ | 無制限 |
垂直位置精度(RTK使用時) | 15mm | ホットスタート時間 |
500ms |
速度精度 |
0.005m/s |
内部フィルターレート |
1000Hz |
ロール&ピッチ精度 | 0.1° | 出力データレート |
最大1000Hz |
ヘディング精度(Kinematica後処理後) | 0.1° |
Sensors
加速度計
レンジ | ±2 g・±4 g・±16 g | クロスアクシスアライメントエラー |
<0.05 % |
初期バイアス |
<5mg |
ノイズ密度 |
100ug/✓Hz |
初期計測エラー |
<0.06% |
バンド帯 |
400Hz |
非線形性 |
<0.05% |
ジャイロスコープ
レンジ |
±250 °/s・±500 °/s・±2000 °/s |
クロスアクシスアライメントエラー | <0.05° |
初期バイアス | <0.2°/hr | ノイズ密度 |
0.004°/hr/s/✓Hz |
初期計測エラー | <0.05% | バンド帯 | 400 Hz |
非線形性 | <0.05% |
磁力計
レンジ | ±2 G・±4 G・±8 G | クロスアクシスアライメントエラー | <0.05° |
初期計測エラー | <0.07° | ノイズ密度 |
210uG/✓Hz |
非線形性 | <0.08% | バンド帯 | 110 Hz |
圧力計
レンジ | 10-120KPa | ノイズ密度 | 0.56Pa/✓Hz |
初期バイアス | <100Pa | バンド帯 | 50 Hz |
GNSS
モデル | Advanced Navigation Aries | 水平位置精度 | 1.2m |
サポートされている |
GPS L1, L2・GLONASS L1, L2・ GALILEO E1, E5b・BeiDou B1, B2 |
速度精度 | 0.5m/s |
サポートされている |
WAAS・EGNOS・MSAS・ GAGAN・QZSS |
タイミング精度 | 20ns |
アップデートレート |
10Hz |
加速限界 | 4g |
ホットスタートフィックス時間 | 3s | コールドスタートフィックス時間 | 30s |
Communication
インターフェイス | Ethernet・RS232/RS422・CAN | 周辺機器用インターフェイス |
2x GPIO・1x Auxiliary RS232 |
速度 | 100Mbit・4800 to 4M baud serial | GPIOレベル | 5 V or RS232 |
プロトコル | AN Packet Protocol・NMEA0183・NMEA2000 | ||
GPIO機能 | 1PPS Input/output・OdometerStationary • Air Data Input • NMEA input/output • Novatel GNSS input • Trimble GNSS input • AN Packet Protocol • CAN/CANopen • Event Trigger |
Hardware
動作電圧 | 9-36V | 動作温度 | ー40℃-85℃ |
入力保護 | ー40-100V |
環境保護 |
IP67 • MIL-STD-810G |
消費電力(Typical) |
2.64W |
MTBF |
140,000hrs |
ホットスタートバッテリー容量 | >48hrs | 衝撃限界 |
2000g |
ホットスタートバッテリー充電時間 | 30min | 寸法 |
78 x 115 x 34 mm |
ホットスタートバッテリー耐久性 | >10年間 | 重量 |
280 g |
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