Navigation
| 水平位置精度 |
1.2m |
スリップ精度 | 0.1° |
| 垂直位置精度 |
2.0m |
ヒーブ精度 |
5%or0.0５m |
| 水平位置精度（RTK使用時） |
10mm |
レンジ | 無制限 |
| 垂直位置精度（RTK使用時） | 15mm | ホットスタート時間 |
500ms |
| 速度精度 |
0.005m/s |
内部フィルターレート |
1000Hz |
| ロール&ピッチ精度 | 0.1° | 出力データレート |
最大1000Hz |
| ヘディング精度(Kinematica後処理後) | 0.1° |
Sensors
加速度計
| レンジ | ±2 g・±4 g・±16 g | クロスアクシスアライメントエラー |
＜0.05 % |
| 初期バイアス |
＜5mg |
ノイズ密度 |
100ug/✓Hz |
| 初期計測エラー |
＜0.06% |
バンド帯 |
400Hz |
| 非線形性 |
＜0.05% |
ジャイロスコープ
| レンジ |
±250 °/s・±500 °/s・±2000 °/s |
クロスアクシスアライメントエラー | ＜0.05° |
| 初期バイアス | ＜0.2°/hr | ノイズ密度 |
0.004°/hr/s/✓Hz |
| 初期計測エラー | ＜0.05% | バンド帯 | 400 Hz |
| 非線形性 | ＜0.05% |
磁力計
| レンジ | ±2 G・±4 G・±8 G | クロスアクシスアライメントエラー | ＜0.05° |
| 初期計測エラー | ＜0.07° | ノイズ密度 |
210uG/✓Hz |
| 非線形性 | ＜0.08% | バンド帯 | 110 Hz |
圧力計
| レンジ | 10-120KPa | ノイズ密度 | 0.56Pa/✓Hz |
| 初期バイアス | ＜100Pa | バンド帯 | 50 Hz |
GNSS
| モデル | Advanced Navigation Aries | 水平位置精度 | 1.2m |
|
サポートされている |
GPS L1, L2・GLONASS L1, L2・ GALILEO E1, E5b・BeiDou B1, B2 |
速度精度 | 0.5m/s |
|
サポートされている |
WAAS・EGNOS・MSAS・ GAGAN・QZSS |
タイミング精度 | 20ns |
| アップデートレート |
10Hz |
加速限界 | 4g |
| ホットスタートフィックス時間 | 3s | コールドスタートフィックス時間 | 30s |
Communication
| インターフェイス | Ethernet・RS232/RS422・CAN | 周辺機器用インターフェイス |
2x GPIO・1x Auxiliary RS232 |
| 速度 | 100Mbit・4800 to 4M baud serial | GPIOレベル | 5 V or RS232 |
| プロトコル | AN Packet Protocol・NMEA0183・NMEA2000 | ||
| GPIO機能 | 1PPS Input/output・OdometerStationary • Air Data Input • NMEA input/output • Novatel GNSS input • Trimble GNSS input • AN Packet Protocol • CAN/CANopen • Event Trigger | ||
Hardware
| 動作電圧 | 9-36V | 動作温度 | ー40℃-85℃ |
| 入力保護 | ー40-100V |
環境保護 |
IP67 • MIL-STD-810G |
| 消費電力（Typical） |
2.64W |
MTBF |
140,000hrs |
| ホットスタートバッテリー容量 | ＞48hrs | 衝撃限界 |
2000g |
| ホットスタートバッテリー充電時間 | 30min | 寸法 |
78 x 115 x 34 mm |
| ホットスタートバッテリー耐久性 | ＞10年間 | 重量 |
280 g |
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