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Certus|超高精度MEMS GNSS/INSセンサー

高精度MEMS GNSS/INSセンサー Certus

高精度MEMS/デュアルアンテナRTKGNSS

正確な位置、速度、加速度、および方向を提供する、デュアルアンテナGNSS支援慣性航法システム(INS)です。
Advanced Navgationの8時間の温度校正プロセスを通過した、高性能MEMSセンサーが含まれており信頼性の高いデータが提供可能です。
また最大1cmの精度の測位情報を提供し、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSSを含む全ての衛星ナビゲーションシステムをサポートするデュアル周波数RTKGNSS受信機を使用しており、モーション要件のないヘディングを提供します。

時間同期とマルチプロトコル

Certusには、分散時間システム内の主要な時間ソースとして機能できるGNSS規律のある発振器が含まれており、PTPまたはNTPネットワーク時間同期を使用することが可能です。
また、イーサ―ネット、CAN、RS232、RS422、GPIOなどの複数インターフェイスを備えています。また充実したWEB UIと256GBの内部ロギング機能を備えています。

Certus 製品仕様

Navigation

水平位置精度

1.2m

スリップ精度 0.1°
垂直位置精度

2.0m

ヒーブ精度

5%or0.05m

水平位置精度(RTK使用時)

10mm

レンジ 無制限
垂直位置精度(RTK使用時) 15mm ホットスタート時間

500ms

速度精度

0.005m/s

内部フィルターレート

1000Hz

ロール&ピッチ精度 0.1° 出力データレート

最大1000Hz

ヘディング精度(Kinematica後処理後) 0.1°    

Sensors

加速度計

レンジ ±2 g・±4 g・±16 g クロスアクシスアライメントエラー

<0.05 %

初期バイアス

<5mg

ノイズ密度

100ug/✓Hz

初期計測エラー

<0.06%

バンド帯

400Hz

非線形性

<0.05%

   

ジャイロスコープ

レンジ

±250 °/s・±500 °/s・±2000 °/s

クロスアクシスアライメントエラー <0.05°
初期バイアス <0.2°/hr ノイズ密度

0.004°/hr/s/✓Hz

初期計測エラー <0.05% バンド帯 400 Hz
非線形性 <0.05%    

磁力計

レンジ ±2 G・±4 G・±8 G クロスアクシスアライメントエラー <0.05°
初期計測エラー <0.07° ノイズ密度

210uG/✓Hz

非線形性 <0.08% バンド帯 110 Hz

圧力計

レンジ 10-120KPa ノイズ密度 0.56Pa/✓Hz
初期バイアス <100Pa バンド帯 50  Hz

GNSS

モデル Advanced Navigation Aries 水平位置精度 1.2m

サポートされている
ナビシステム

GPS L1, L2・GLONASS L1, L2・

GALILEO E1, E5b・BeiDou B1, B2

速度精度 0.5m/s

サポートされている
SBASシステム

WAAS・EGNOS・MSAS・

GAGAN・QZSS

タイミング精度 20ns
アップデートレート

10Hz

加速限界 4g
ホットスタートフィックス時間 3s コールドスタートフィックス時間 30s

Communication

インターフェイス Ethernet・RS232/RS422・CAN 周辺機器用インターフェイス

2x GPIO・1x Auxiliary RS232

速度 100Mbit・4800 to 4M baud serial GPIOレベル 5 V or RS232
プロトコル AN Packet Protocol・NMEA0183・NMEA2000
GPIO機能 1PPS Input/output・OdometerStationary • Air Data Input • NMEA input/output • Novatel GNSS input • Trimble GNSS input • AN Packet Protocol • CAN/CANopen • Event Trigger

Hardware

動作電圧 9-36V 動作温度 ー40℃-85℃
入力保護 ー40-100V

環境保護

IP67 • MIL-STD-810G

消費電力(Typical)

2.64W

MTBF

140,000hrs

ホットスタートバッテリー容量 >48hrs 衝撃限界

2000g

ホットスタートバッテリー充電時間 30min 寸法

78 x 115 x 34 mm

ホットスタートバッテリー耐久性 >10年間 重量

280 g

価格

・Certus :144万円(税別)
 ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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